6.2 Vorbereitungen zur Baugruppenerstellung
Erstellt werden soll ein Mindstorms Roboter. Da es sehr umfangreich ist, alle Einzelteile und Baugruppen zu erstellen, werden Sie nur einen Teil der Unterbaugruppen und Einzelteile selbst erstellen und zusammenbauen. Die restlichen Teile für den Zusammenbau des Mindstorms Roboters stellen wir Ihnen zur Verfügung. (siehe Abbildung "BG_Mindstorms")
Bevor Sie mit der Baugruppenerstellung beginnen, werden Sie ein Einzelteil modellieren und einfärben sowie weitere Bauteile für die Baugruppe laden.
Zunächst muss allerdings folgende Einstellung erfolgen:
Der Assembly Navigator
gibt eine Übersicht über die verbauten Unterbaugruppen und deren Einzelteile. Sie finden ihn links über dem Partnavigator. Wenn mehrfach das selbe Teil eingebaut wird, fügt NX die Bauteile im Assembly Navigator unter einem Punkt zusammen. Wenn dies geschehen ist, können Sie sich mit Hilfe eines Rechtsklicks auf die Bauteile im Assembly Navigator und Auswahl des Menüpunktes 
die Teile einzeln anzeigen lassen.
Dies ist sinnvoll, um zu erkennen, ob alle Teile mit Einbaubedingungen gänzlich festgelegt sind. Dies nennt man fully constrained (siehe auch Kapitel 6.3.1 "Unterbaugruppe - Erstes Bauteil"). Solange noch mindestens eines der mehrfach vorkommenden Bauteile nicht fully constrained ist, wird der entsprechende "gepackte" Eintrag im Assembly Navigator ebenfalls nicht als fully constrained angezeigt.
Um dem vorzubeugen, gehen Sie auf Menu -> File -> Utilities -> Customer Defaults. Daraufhin öffnet sich das Fenster Customer Defaults. Dort auf der linken Seite den ReiterGatewayanklicken und den Unterpunkt Assembly Navigatorauswählen.
Nun muss nur noch der Haken bei Pack Components entfernt werden und NX fasst gleiche Bauteile in einer Baugruppe nicht mehr in einem Punkt zusammen.
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